命令軸組從工具中心點的目前位置一直到指定座標系統之相對位置進行直線插補運動。執行命令時，指定的相對距離將被加到目前的命令位置。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus MoveLinearRelative(
int Index,
double[] Distance,
double Velocity,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
McCoordSystem CoordSystem,
McBufferMode BufferMode,
McTransitionMode TransitionMode,
double[] TransitionParameter
)Public Function MoveLinearRelative(
Index As Integer,
Distance As Double(),
Velocity As Double,
Acceleration As Double,
Deceleration As Double,
Jerk As Double,
CoordSystem As McCoordSystem,
BufferMode As McBufferMode,
TransitionMode As McTransitionMode,
TransitionParameter As Double()
) As KsCommandStatus參數
Index [in]
型別：int
軸組的索引。索引以 0 為起始。最多可有 32 個軸組。
Distance [in]
型別：double[]
指定座標系統中各維度的相對距離陣列，最大為 64。
Velocity [in]
型別：double
在定義路徑的座標系統中，該路徑的最大速度；永遠為正值，非必要到達。[單位/秒]
Acceleration [in]
型別：double
最大加速度；永遠為正值，非必要到達。單位取決於 McProfileType。[單位/秒2] 或 [秒]
Deceleration [in]
型別：double
最大減速度；永遠為正值，非必要到達。單位取決於 McProfileType。[單位/秒2] 或 [秒]
Jerk [in]
型別：double
最大加加速度；永遠為正值，非必要到達。單位取決於 McProfileType。[單位/秒3] 或 [秒]
CoordSystem [in]
座標系統。
BufferMode [in]
型別：McBufferMode
定義如何融合兩方法的速度。
TransitionMode [in]
插入一個轉換曲線。
TransitionParameter [in]
型別：double[]
轉換模式的附加參數，若將 TransitionMode 設為 mcNone，則此參數無效。
回傳值
回傳 KsCommandStatus 類別。
備註
- 更多關於絕對、相對與附加的運作方式請見：運動。
- 更多關於融合模式的運作請見：概念解說 > 融合運動。
-
當在 MoveLinear 函式中使用融合，需選擇 TransitionMode 並填入TransitionParameter，若用融合模式將函式傳送至
mcNone與NULL，將會發生錯誤。
範例
N/A參見